روبوتیس اوپ

خلاصه :

سری ربات های انسان نمای پیشرفته ROBOTIS OP محصول شرکت رباتیس با سرعت پردازش بالا، سنسورهای متنوع، سروموتورهای ...

سری ربات های انسان نمای پیشرفته ROBOTIS OP محصول شرکت رباتیس با سرعت پردازش بالا، سنسورهای متنوع، سروموتورهای قدرتی و قابلیت حرکات سریع دینامیکی، ربات هایی بسیار مناسب برای انجام فعالیت‌های آموزشی و تحقیقاتی می‌باشند. این ربات‌ها با قوانین لیگ ربات های انسان‌نما‌ی فوتبالیست سایز کودک (Kid Size) همخوانی دارند. همچنین Platform نرم‌افزاری و سخت‌افزاری متن باز این ربات ها (Open Platform) و قابلیت تعمیر و نگهداری آنها توسط خود کاربر از برتری‌های آن نسبت به معدود ربات های انسان نمای پیشرفته موجود در بازار جهان می‌باشد.

ربات انسان نمای ROBOTIS OP3 نسخه جدید ربات ROBOTIS OP2 است که نسخه اولیه آنها با نام DARwIn-OP شناخته می‌شدند.

ROBOTIS OP3

پشتیبانی از ROS برای راحتی تحقیقات و آموزش
محیط توسعه: لینوکس ۶۴ بیت ، C++ ، ROS ، DYNAMIXEL SDK
همخوانی با قوانین لیگ ربات‌های انسان نما (سایز Kid)
دارای مفصل‌های ماژولار و قابل تغییر
کامپیوتر داخلی به عنوان کنترلر اصلی: Intel NUC با پردازنده Intel Core i3 processor دارای RAM 8GB DDR4 و 128GB M.2 SSD
OpenCR یا کنترلر مدیریتی: ARM Cortex-M7
دارای ۲۰ درجه آزادی (۶ درجه در هر پا، ۳ درجه در هر دست، ۲ درجه در گردن)
چرخ‌دنده‌های فلزی در سروموتور با طول عمر بالا (DYNAMIXEL XM430)
قابلیت تعمیر و نگهداری توسط خود کاربر به همراه دستورالعمل‌های ساده
حالت Standby برای پایین آوردن مصرف
بهره‌گیری از باس داینامیکسل سرعت بالا (4.5Mbps) برای کنترل مفاصل
دارای باطری لیتیوم پلیمر 1800mAh (برای ۳۰ دقیقه فعالیت)، شارژر و آداپتور برای تغذیه بیرونی
(زمانی که ربات به برق متصل است می‌توان بدون خاموش کردن باتری را از ربات جدا کرد.)
قابلیت اتصال به وسایل جانبی مختلف
دارای ژیروسکوپ ۳ محوره، شتاب سنج ۳ محوره، قطب نمای ۳ محوره، ۴ عدد دکمه، ۲ عدد میکروفون، ۱ عدد بلندگو

ROBOTIS OP2

همخوانی با قوانین لیگ ربات‌های انسان نما (سایز Kid)
دارای مفصل‌های ماژولار و قابل تغییر
سرعت راه رفتن 24cm/sec، زمان هر گام 0.25 ثانیه (قابل تغییر)
زمان بلند شدن از حالت خوابیده به پشت 3.9 ثانیه و خوابیده به رو 2.8 ثانیه (قابل تغییر)
کامپیوتر داخلی به عنوان کنترلر اصلی: Intel Atom N2600 1.6GHz Dual Core دارای 4GB RAM DDR3 و 32G mSATA
CM-740 یا کنترلر مدیریتی: ARM Cortex-M3 STM32F103RE 72MHz
دارای ۲۰ درجه آزادی (۶ درجه در هر پا، ۳ درجه در هر دست، ۲ درجه در گردن)
چرخ‌دنده‌های فلزی در سروموتور با طول عمر بالا (Dynamixel MX-28T)
کیت با قابلیت تعمیر و نگهداری توسط خود کاربر به همراه دستورالعمل‌های ساده
حالت Standby برای پایین آوردن مصرف
بهره‌گیری از باس داینامیکسل سرعت بالا (1Mbps) برای کنترل مفاصل
دارای باطری (برای ۳۰ دقیقه فعالیت)، شارژر و آداپتور برای تغذیه بیرونی
(زمانی که ربات به برق متصل است می‌توان بدون خاموش کردن باتری را از ربات جدا کرد.)
قابلیت اتصال به وسایل جانبی مختلف
دوربین USB زاویه باز با رزولوشن 2MP
دارای ژیروسکوپ سه محوره، شتاب‌سنج سه محوره، سه عدد دگمه، دو عدد میکروفن ردیابی